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鳥，體表被覆羽毛的卵生脊椎動物，鳥的主要特徵是：身體呈流線型（紡錘型或梭形），大多數飛翔生活。體表被覆羽毛，一般前肢變成翼（有的種類翼退化）；胸肌發達；直腸短，食量大消化快，即消化系統發達，有助於減輕體重，利於飛行；心臟有兩心房和兩心室，心搏次數快。體溫恆定。呼吸器官除具肺外，還具有多個氣囊輔助呼吸，使得鳥類無論在吸氣和呼氣時，均有氧氣通過肺，即雙重呼吸。

禽鳥的飛翔動作可分為起飛、飛行、降落三個階段，“欲飛先動尾，舉尾便高升”，這說明尾部的動作是禽鳥起飛前的一種徵兆，但是各種鳥類的起飛姿態是不盡相同的。如仙鶴在起飛時先得在地上跑上幾十步，然後撲翅一飛沖天；游禽則先在水面上帶飛帶跑上一段路，然後便一股勁地把翅膀拍得很響，從水面飛離。

雀類在起飛前為“得其開展勢，跳枝如不停”，但總是從高處跳到低處，先造成一種動勢，然後把尾巴一翹就起飛了。它的身體特點是前身下垂、傾斜、縮頭脖、翹尾和兩翼開張。

鳥類的飛行中的方式主要有：滑翔、鼓翼和翱翔三種。